Eskuilarik gabeko DC eta urratseko motorrek arreta handiagoa jaso dezakete eskuiladun DC motor klasikoak baino, baina azken hau aukera hobea izan daiteke aplikazio batzuetan.

DC motor txiki bat aukeratu nahi duten diseinatzaile gehienek (zaldi-potentzia azpiko edo zatikako unitate bat, normalean) normalean bi aukera besterik ez dituzte ikusten hasieran: eskuilarik gabeko DC (BLDC) motorra edo urratseko motorra.Zein aukeratu aplikazioan oinarritzen da, izan ere, BDLCa, oro har, hobe da etengabeko mugimendurako, eta urratseko motorra hobeto egokitzen baita kokatzea, atzera-aurrera eta gelditzeko/hasteko mugimendua.Motor mota bakoitzak behar den errendimendua eman dezake kontroladore egokiarekin, IC edo modulu bat izan daitekeen motorraren tamainaren eta berezitasunen arabera.Motor hauek mugimendu-kontroleko IC dedikatuetan txertatutako "smarts"-ekin edo firmware txertatua duen prozesadore batekin txertatu daitezke.

Baina begiratu apur bat gertuago BLDC motor hauen saltzaileen eskaintzari, eta ikusiko duzu ia beti eskuiladun DC (BDC) motorrak ere eskaintzen dituztela, "betirako" egon direnak.Motor-antolamendu honek leku luzea eta finkatua du elektrizitatez bultzatutako potentzia motiboaren historian, edozein motatako motor elektrikoen diseinua izan baitzen.Eskuiladun motor horietako hamarnaka milioi urtero erabiltzen dira aplikazio serio eta ez-hutsetarako, hala nola autoak.

Eskuiladun motorren lehen bertsio gordinak 1800. hamarkadaren hasieran sortu ziren, baina motor erabilgarria txiki bat ere elikatzea zaila zen.Horiek elikatzeko behar ziren sorgailuak oraindik garatu gabe zeuden, eta eskuragarri zeuden pilek edukiera mugatua zuten, tamaina handia, eta hala ere, nolabait, "berritu" egin behar zuten.Azkenean, arazo hauek gainditu ziren.1800. hamarkadaren amaieran, hamarnaka eta ehunka zaldi bitarteko eskuiladun DC motorrak instalatu ziren eta erabilera orokorrean;asko gaur egun ere erabiltzen dira.

Oinarrizko eskuiladun DC motorrak ez du "elektronika" behar funtzionatzeko, auto-komunitateko gailu bat baita.Funtzionamenduaren printzipioa sinplea da, eta hori da bere bertuteetako bat.Eskuilatutako DC motorrak komunztadura mekanikoa erabiltzen du errotorearen eremu magnetikoaren polaritatea (armadura ere deitzen zaio) estatorearen aldean aldatzeko.Aitzitik, estatorearen eremu magnetikoa bobina elektromagnetikoek (historikoki) edo iman iraunkor moderno eta indartsuek garatzen dute (gaur egungo inplementazio askotan) (1. Irudia).

Armaduran eta estatorearen eremu finkoan errotoreko bobinen arteko eremu magnetikoaren elkarreraginak eta behin eta berriro biraketa-higidura etengabea eragiten dute.Errotorearen eremua alderantzikatzen duen komunztadura-ekintza kontaktu fisikoen bidez egiten da (eskuilak deitzen direnak), armadura bobinetara potentzia ukitzen eta ekartzen dutenak.Motoraren biraketak nahi den mugimendu mekanikoa ez ezik, errotorearen bobinaren polaritatea aldatzeaz gain, estator-eremu finkoarekiko erakarpen/erpultsioa eragiteko beharrezkoa da; berriro ere, ez da elektronikarik behar, DC hornidura zuzenean aplikatzen baita. estatorearen bobinaren harilkatzeak (halakorik badago) eta eskuilak.

Oinarrizko abiadura kontrola aplikatzen den tentsioa doituz lortzen da, baina honek eskuiladun motorren gabezietako bat adierazten du: tentsio baxuagoak abiadura murrizten du (asmoa zen) eta momentua nabarmen murrizten du, normalean nahi ez den ondorioa izan ohi dena.DC errailetatik zuzenean elikatzen den motor eskuila bat erabiltzea orokorrean onargarria da aplikazio mugatuetan edo ez-kritikoetan, hala nola jostailu txikiak eta pantaila animatuak funtzionatzeko, batez ere abiadura kontrola behar bada.

Aitzitik, eskuilarik gabeko motorrak bobina elektromagnetiko (polo) sorta bat dauka etxebizitzaren barrualdean finkatuta, eta indar handiko iman iraunkorrak ardatz birakariari (errotoreari) lotzen zaizkio (2. irudia).Poloak sekuentzian kontrol-elektronikaren bidez dinamizatzen direnez (komunztadura elektronikoa – EC), errotorea inguratzen duen eremu magnetikoak biraka egiten du eta, beraz, errotorea erakartzen/alboratzen du bere iman finkoekin, eremua jarraitzera behartuta dagoena.

BLDC motorraren poloak gidatzen dituen korrontea uhin karratua izan daiteke, baina hori ez da eraginkorra eta bibrazioa eragiten du, beraz, diseinu gehienek eraginkortasun elektrikoaren eta mugimenduaren zehaztasunaren konbinaziorako egokitutako forma duen uhin arrapala erabiltzen dute.Gainera, kontrolagailuak uhin dinamizatzailea fintu dezake abiarazte eta geldialdi azkarrak baina leunak lortzeko, gainditzerik gabe eta karga mekaniko iragankorretan erantzun zorrotzik gabe.Kontrol-profil eta ibilbide desberdinak eskuragarri daude, motorraren posizioa eta abiadura aplikazioaren beharretara egokitzen direnak.

Lisak editatua