Proiektu honek deskribatzen du nola mugitu daitekeen DC motor bat aurrera edo atzerako noranzkoan telebista edo DVD urrutiko kontrola erabiliz.Helburua bi norabideko motor gidari soil bat eraikitzea da, horretarako 38 kHz-ko pultsu-tren infragorri modulatua erabiltzen duena, mikrokontrolagailurik edo programaziorik erabili gabe.

Egilearen prototipoa 1. irudian ageri da.

Zirkuitua eta funtzionamendua

Proiektuaren zirkuitu-diagrama 2. irudian ageri da. IR hargailuaren modulua TSOP1738 (IRRX1), hamarkadako kontagailua 4017B (IC2), L293D (IC3) motor kontrolatzailea, BC557 (T1) PNP transistorea, BC547 NPN transistore bi ( T2 eta T3), 5 V-ko elikadura erregulatua (IC1) eta 9 V-ko bateria.

9V bateria D1 diodoaren bidez konektatzen da 7805 tentsio-erregulagailura, proiekturako beharrezkoak diren 5V DC sortzeko.C2 kondentsadorea (100µF, 16V) uhina errefusatzeko erabiltzen da.

Egoera normalean, IR moduluaren 3 irteerako pina logiko altuan dago, hau da, harekin konektatutako T1 transistorea moztuta dago eta, beraz, bere kolektore terminala baxu logikoan dago.T1-ren kolektoreak IC2 hamarkadako kontagailuaren erloju-pultsua gidatzen du.

Urrunekoa IR modulurantz zuzenduta eta edozein tekla sakatzean, moduluak 38 kHz-ko IR pultsuak jasotzen ditu urrutiko agintetik.Pultsu hauek T1-ren kolektorean alderantzikatu egiten dira eta IC2 hamarkada-kontagailuaren erlojuaren sarrerako 14. pinean ematen dira.

Heltzen diren IR pultsuek hamarkadaren kontagailua abiadura berean handitzen dute (38kHz), baina RC iragazkia (R2=150k eta C3=1µF) IC2ko erlojuaren sarrerako pin 14an dagoenez, pultsuen trena pultsu bakar gisa agertzen da. kontagailua.Horrela, tekla bakoitza sakatzean, kontagailuak zenbaketa bakarraz aurrera egiten du.

Urruneko tekla askatzen denean, C3 kondentsadorea R2 erresistentziaren bidez deskargatzen da eta erloju-lerroa zero bihurtzen da.Beraz, erabiltzaileak urruneko tekla bat sakatzen eta askatzen duen bakoitzean, kontagailuak pultsu bakarra jasotzen du erlojuaren sarreran eta LED1 dirditzen da pultsua jaso dela baieztatzeko.

Funtzionamenduan zehar bost aukera egon daitezke:

1. kasua

Urruneko tekla sakatzen denean, lehenengo pultsua iristen da eta hamarkadako kontagailuaren O0 irteera (IC2) altua doa O1etik O9ra arteko pinak baxuak diren bitartean, hau da, T2 eta T3 transistoreak mozte egoeran daude.Bi transistoreen kolektoreak 1-kilo-ohm-eko erresistentziak (R4 eta R6) egoera altura eramaten dituzte, beraz, L293D (IC3) motor-kontrolatzailearen IN1 eta IN2 sarrerako terminalak altuak bihurtzen dira.Fase honetan, motorra itzalita dago.

2. kasua

Tekla bat berriro sakatzen denean, CLK lerrora iristen den bigarren pultsuak kontagailua bat handitzen du.Hau da, bigarren pultsua iristen denean, IC2-ren O1 irteera altua doa, gainerako irteerak baxuak diren bitartean.Beraz, T2 transistorea eroaten da eta T3 moztuta dago.Horrek esan nahi du T2-ko kolektoreko tentsioa baxua dela (IC3-ko IN1) eta T3-ko kolektoreko tentsioa altua bihurtzen dela (IC3-ko IN2) eta IC3 motor-gidariaren IN1 eta IN2 sarrerak 0 eta 1 bihurtzen dira, hurrenez hurren.Egoera horretan, motorrak aurrerako noranzkoan biratzen du.

3. kasua

Tekla bat berriro sakatzen denean, CLK lerrora iristen den hirugarren pultsuak kontagailua berriro bat handitzen du.Beraz, IC2-ren O2 irteera altua da.O2 pinarekin ezer konektatuta ez dagoenez eta O1 eta O3 irteerako pinak baxuak direnez, T2 eta T3 transistoreak mozte egoerara doaz.

Bi transistoreen kolektore terminalak egoera altura eramaten dira 1 kilo-ohm-ko R4 eta R6 erresistentziak, hau da, IC3-ren IN1 eta IN2 sarrerako terminalak altu bihurtzen dira.Fase honetan, motorra berriro itzalita dago.

4. kasua

Tekla bat berriro sakatzen denean, CLK lerrora iristen den laugarren pultsuak kontagailua bat handitzen du laugarren aldiz.Orain IC2-ren O3 irteera altua doa, gainerako irteerak baxuak diren bitartean, beraz, T3 transistorea eroaten da.Horrek esan nahi du T2-ko kolektoreko tentsioa altua bihurtzen dela (IC3-ko IN1) eta T3-ko kolektoreko tentsioa baxua (IC3-ko IN2).Beraz, IC3ko IN1 eta IN2 sarrerak 1 eta 0 mailetan daude, hurrenez hurren.Egoera horretan, motorrak alderantzizko norabidean biratzen du.

5. kasua

Tekla bat bosgarren aldiz sakatzen denean, CLK lerrora iristen den bosgarren pultsuak kontagailua beste behin handitzen du.O4 (IC2-ko 10 pin-a) IC2-ko 15 sarrerako berrezarri kablea denez, bosgarren aldiz sakatuz gero, hamarkadako kontagailua IC-a pizteko on-berrezarri egoerara itzultzen da O0 altuarekin.

Horrela, zirkuituak noranzko biko motor gidari gisa funtzionatzen du, urrutiko aginte infragorri batekin kontrolatzen dena.

Eraikuntza eta probak

Zirkuitua Veroboard edo PCB batean munta daiteke, zeinaren benetako tamainako diseinua 3. irudian ageri den. PCBaren osagaien diseinua 4. irudian ageri da.

Deskargatu PCB eta osagaien diseinuaren PDFak:klikatu hemen

Zirkuitua muntatu ondoren, konektatu 9V-ko bateria BATT.1 zehar.Ikusi Egia Taula (1. Taula) funtzionamendurako eta jarraitu goiko 1. kasutik 5. kasutik deskribatutako urratsak.

Lisak editatua