Hona hemen eskuilarik gabeko DC motor bat gidatzeko modu batzuk.Oinarrizko sistemaren eskakizun batzuk behean zerrendatzen dira:

a.Potentzia-transistoreak: tentsio altuak jasateko gai diren MOSFETak eta IGBTak izan ohi dira (motorearen eskakizunekin bat datozenak).Etxetresna elektriko gehienek 3/8 zaldi-potentzia sortzen duten motorrak erabiltzen dituzte (1HP = 734 W).Beraz, aplikatutako korronte-balio tipikoa 10A da.Tentsio handiko sistemek normalean (> 350 V) IGBTak erabiltzen dituzte.

b.MOSFET/IGBT kontrolatzailea: orokorrean, MOSFET edo IGBT talde baten kontrolatzailea da.Hau da, hiru "zubi-erdi" gidari edo gidari trifasiko hauta daitezke.Soluzio hauek motorraren tentsioaren bikoitza den motorraren atzeko indar elektroeragilea (EMF) maneiatzeko gai izan behar dute.Gainera, kontrolatzaile hauek potentzia transistoreen babesa eman beharko lukete denboraren eta etengailuen kontrolaren bidez, goiko transistorea itzalita dagoela ziurtatuz beheko transistorea piztu baino lehen.

c.Feedback elementua/kontrola: ingeniariek feedback-elementu bat diseinatu beharko lukete serbo-kontrol sisteman.Adibideak sentsore optikoak, Hall efektuko sentsoreak, takometroak eta kostu txikieneko sentsorerik gabeko bizkarreko EMF sentsoreak dira.Hainbat feedback metodo oso erabilgarriak dira, behar den zehaztasunaren, abiaduraren, momentuaren arabera.Kontsumitzaileen aplikazio askok normalean atzera EMF sentsorerik gabeko teknologia erabiltzea bilatzen dute.

d.Bihurgailu analogiko-digital: kasu askotan, seinale analogikoa seinale digital bihurtzeko, analogiko-digital bihurgailu bat diseinatu behar da, zeinak seinale digitala mikrokontrolagailu sistemara bidal dezakeena.

e.Txip bakarreko mikroordenagailua: begizta itxiko kontrol-sistema guztiek (eskuilarik gabeko DC motor ia guztiak begizta itxiko kontrol-sistemak dira) txip bakarreko mikroordenagailu bat behar dute, hau da, serbo-begizta kontrolatzeko kalkuluak, zuzenketa PID kontrola eta sentsoreen kudeaketaz arduratzen dena.Kontrolagailu digital hauek 16 bitekokoak izan ohi dira, baina konplexutasun gutxiagoko aplikazioek 8 biteko kontrolagailuak erabil ditzakete.

Potentzia analogikoa/erregulatzailea/erreferentzia.Goiko osagaiez gain, sistema askok elikatze-iturri, tentsio-erreguladoreak, tentsio-bihurgailuak eta beste gailu analogiko batzuk dituzte, hala nola monitoreak, LDOak, DC-to-DC bihurgailuak eta eragiketa-anplifikadoreak.

Elikatze-iturri analogikoak/erregulatzaileak/erreferentziak: goiko osagaiez gain, sistema askok elikadura-iturri, tentsio-erreguladoreak, tentsio-bihurgailuak eta beste gailu analogiko batzuk dituzte, hala nola monitoreak, LDOak, DC-to-DC bihurgailuak eta eragiketa-anplifikadoreak.