Eskuiladun motorra DC motor edo karbono eskuila motor bezala ere ezagutzen da.DC motorra sarritan broshed DC motor gisa aipatzen da.Kommutazio mekanikoa hartzen du, kanpoko polo magnetikoa ez da mugitzen eta barneko bobina (armadura) mugitzen da, eta kommutador eta errotorearen bobina batera biratzen dira., eskuilak eta imanak ez dira mugitzen, beraz, konmutadorea eta eskuilak igurtzi eta igurtzi egiten dira, korrontearen noranzkoaren aldaketa amaitzeko.

Eskuiladun motorren desabantailak:

1. Kommutazio mekanikoak sortutako txinpartek kommutadoraren eta eskuilaren arteko marruskadura eragiten dute, interferentzia elektromagnetikoak, zarata handia eta bizitza laburra.

2. Fidagarritasun eskasa eta hutsegite asko, maiz mantentze-lanak behar dituztenak.

3. Kommutadoraren existentzia dela eta, errotorearen inertzia mugatua da, abiadura maximoa mugatuta dago eta errendimendu dinamikoa eragiten du.

Hainbeste gabeziak dituenez, zergatik erabiltzen da oraindik, momentu handia, egitura sinplea, mantentze erraza (hau da, karbonozko eskuila ordezkatzea) eta merkea duelako.

Eskuilarik gabeko motorra DC maiztasun aldakorreko motorra (BLDC) ere deitzen zaio eremu batzuetan.Kommutazio elektronikoa hartzen du (Hall sentsorea), eta bobinak (armatura) ez du polo magnetikoa mugitzen.Une honetan, iman iraunkorra bobinaren kanpoan edo bobinaren barruan egon daiteke., beraz, kanpoko errotorearen eskuilarik gabeko motor baten eta barruko errotorearen eskuilarik gabeko motor baten artean bereizten da.

Eskuilarik gabeko motorren eraikuntza iman iraunkorreko motor sinkronoaren berdina da.

Hala ere, eskuilarik gabeko motor bakarra ez da potentzia sistema osoa, eta eskuilarik gabekoa, funtsean, eskuilarik gabeko kontrolagailu batek kontrolatu behar du, hau da, ESC batek etengabeko funtzionamendua lortzeko.

Benetan bere errendimendua zehazten duena eskuilarik gabeko gobernadore elektronikoa da (hau da, ESC).

Eraginkortasun handiko abantailak ditu, energia-kontsumo baxua, zarata txikia, bizitza luzea, fidagarritasun handia, serbo-kontrola, maiztasun mailarik gabeko bihurketa-abiadura erregulatzea (abiadura handira arte), etab. Eskuiladun DC motorra baino askoz ere txikiagoa da.Kontrola AC motor asinkronoa baino sinpleagoa da, eta hasierako momentua handia da eta gainkarga-gaitasuna handia da.

DC (eskuila) motorrak abiadura doi dezake tentsioa egokituz, erresistentzia seriean konektatuz eta kitzikapena aldatuz, baina benetan tentsioa doitzeko erosoena eta erabiliena da.Gaur egun, PWM abiadura erregulazioaren erabilera nagusia, PWM abiadura handiko konmutazioaren bidez da DC Tentsioaren erregulazioa lortzeko, ziklo batean, zenbat eta luzeagoa den ON denbora, orduan eta handiagoa da batez besteko tentsioa eta orduan eta luzeagoa da OFF denbora. , zenbat eta txikiagoa da batez besteko tentsioa.Oso erosoa da doitzea.Kommutazio-abiadura nahikoa azkarra den bitartean, sare elektrikoaren harmonikoak txikiagoak izango dira eta korrontea etengabeagoa izango da..

Stepper Motor - Begizta irekiko Stepper Motor

(Open-begizta) Stepper-motorrak begizta irekiko kontrol-motorrak dira, pultsu elektrikoaren seinaleak desplazamendu angeluar bihurtzen dituztenak, eta asko erabiltzen dira.

Gainkargarik ezaren kasuan, motorraren abiadura eta geldialdiaren posizioa pultsu-seinalearen maiztasunaren eta pultsu kopuruaren araberakoa da soilik, eta ez dira karga-aldaketak eragiten.Urratseko kontrolatzaileak pultsu seinalea jasotzen duenean, urratseko motorra biratzen du.Angelu finko bat, “pauso-angelua” izenekoa, zeinaren biraketa pausoz pauso angelu finko batean doa.

Desplazamendu angeluarra pultsu kopurua kontrolatuz kontrola daiteke, kokapen zehatza lortzeko helburua lortzeko;aldi berean, motorraren biraketaren abiadura eta azelerazioa pultsu maiztasuna kontrolatuz kontrolatu daitezke, abiadura erregulatzeko helburua lortzeko.