Fidagarritasun handiko 86 mm-ko urratsa

Aurrerapen teknologikoa dela eta, integrazioa motor kontrolaren merkatua hartzen ari da.Eskuilarik gabeko DC motorrak (BLDC) eta iman iraunkorreko motor sinkronoak (PMSM) hainbat tamainatako eta potentzia dentsitateko motorraren topologiak azkar ordezkatzen ari dira, esate baterako, AC/DC eta AC indukzio eskuilatua.
Eskuilarik gabeko DC motorra/iman iraunkorreko motor sinkronoak egitura bera du mekanikoki, estatorearen harilkatzea izan ezik.Haien estatorearen harilkatuek egitura geometriko desberdinak hartzen dituzte.Estatorea beti dago motorraren imanaren kontrakoa.Motor hauek abiadura baxuan pare handia eman dezakete, beraz, oso egokiak dira serbo motor aplikazioetarako.
Eskuilarik gabeko DC motorek eta iman iraunkorreko motor sinkronoek ez dute eskuilarik eta konmutagailurik behar motorrak gidatzeko, beraz, eskuiladun motorrak baino eraginkorragoak eta fidagarriagoak dira.
Eskuilarik gabeko DC motorrak eta iman iraunkorreko motor sinkronoak softwarearen kontrol algoritmoa erabiltzen dute eskuila eta konmutadore mekanikoaren ordez, motorra martxan jartzeko.
Eskuilarik gabeko DC motorraren eta iman iraunkorreko motor sinkronoaren egitura mekanikoa oso erraza da.Motorraren estatore ez-biratzen duen haize elektromagnetiko bat dago.Errotoreko iman iraunkorrez egina.Estatorea barruan edo kanpoan egon daiteke, eta beti imanaren kontrakoa da.Baina estatorea beti zati finkoa da, errotorea, berriz, beti mugikorra (biratzen den) zati bat.
Eskuilarik gabeko DC motorrak 1, 2, 3, 4 edo 5 fase izan ditzake.Haien izenak eta gidatzeko algoritmoak desberdinak izan daitezke, baina funtsean eskuilarik gabekoak dira.
Eskuilarik gabeko DC motor batzuek sentsoreak dituzte, errotorearen posizioa lortzen lagun dezaketenak.Software-algoritmoak sentsore hauek erabiltzen ditu (Hall sentsoreak edo kodetzaileak) motorraren komunztadura edo motorraren biraketa laguntzeko.Sentsoredun DC motor hauek behar dira aplikazioa karga handian hasi behar denean.
Eskuilarik gabeko DC motorrak errotorearen posizioa lortzeko sentsorerik ez badu, eredu matematikoa erabiltzen da.Eredu matematiko hauek sentsorerik gabeko algoritmoak adierazten dituzte.Sentsorerik gabeko algoritmoan, motorra sentsorea da.
Eskuila-motorrarekin alderatuta, eskuilarik gabeko DC motorra eta iman iraunkorreko motor sinkronoa sistemaren abantaila garrantzitsu batzuk dituzte.Kommutazio elektronikoaren eskema erabil dezakete motorra gidatzeko, eta horrek energia-eraginkortasuna %20-%30 hobetu dezake.
Gaur egun, produktu askok motorraren abiadura aldakorra behar dute.Motor hauek pultsu zabaleraren modulazioa (PWM) behar dute motorraren abiadura aldatzeko.Pultsu-zabaleraren modulazioak motorraren abiadura eta momentuaren kontrol zehatza eskaintzen du eta abiadura aldakorra lor dezake.