Torloju-urrats-motorra urrats-motorra eta torloju-hastaka integratzen dituen motorra da, eta torloju-hastaka gidatzen duen motorra lor daiteke torloju-hastaka eta pauso-motorraren muntaketa bereizia alde batera utzita.Tamaina txikia, instalazio erraza eta arrazoizko prezioa.Torloju-urrats-motorra mugimendu linealeko motorren serieari dagokio, eta askotan erabiltzen den urrats-motor lineala edo urrats-motor lineala deitzen zaio.Ekipamenduaren funtzioaren ikuspuntutik, berunezko torlojuaren motorraren funtzio nagusia karga jasan eta mugimendu lineal zikliko bihurtzea da;energia bihurtzearen ikuspuntutik, energia elektrikoa mugimendu lineal bihurtzen duen energia mekanikoaz jabetzea da batez ere.

Urrats-motor birakariarekin alderatuta, birakari-urrats-motorra batez ere mugimendu-mekanismo batzuetan oinarritzen da birakaria mugimendua mugimendu lineal bihurtzeko.Hori dela eta, torloju-motorearen egitura mekanikoa sinpleagoa da eta ekipamenduaren bolumen orokorra ere txikiagoa da.Gaur egun, ekipamendu mekanikoen miniaturizazioaren, fintasunaren eta diseinu modulararen joera gero eta nabarmenagoa da, eta urratseko motorren serieko produktuen erabilera-sorta ere zabaltzen ari da.Aipatutako joera bikoitzaren eraginez, torloju-urrats-motorren aplikazioa gero eta zabalagoa izan da, hala nola tresna medikoak, proba-tresnak, komunikazio-eremuak, erdieroaleen eremuak, inprimatzeko ekipoak, eszenako argiztapena eta erlazionatutako beste ekipamendu eta eremu batzuk.Rod urratseko motorrak gero eta garrantzi handiagoa dute.

1. Berunezko torlojuaren motorra Kanpoko unitate mota 1) Kanpoko diskoaren berunezko torlojuaren motorra ez du gidaririk barruan, eta bere berunezko torlojua, oro har, altzairu herdoilgaitzezkoa da.2) Erabilera prozesuan, kontuan izan behar da motor mota ezberdinen korronte nominala desberdina dela.Gogoratu ez duzula gidariaren korrontea motorren beraren korronte nominala gainditzen utzi, bestela erraz berotze anormalaren ondorio larriak edo motorra erretzearen ondorio larriak ekarriko ditu.

2. Berun torlojuaren motorra ardatz motaren bidez

1) Ardatz bidezko torlojuaren motor urratsak ere ez du gidaririk.Erabilera bitartean, arreta berezia jarri behar zaio berunezko torloju sorta honi, ez dagoelako muga mekanikorik berunezko torlojuaren eta zeharkako torlojuaren motor pausoaren azkoinaren artean.Deskonexioa gertatuko da.2) Ardatz-mota urratseko motorrak amaierako konexio metodo egokia hautatu behar du aldez aurretik torlojua biratu ez dadin.3) Ez da beharrezkoa torlojuari beste olio lubrifikatzailerik gehitzea erabiltzean.Torlojua fabrikatik irtetean gehitu da.Lubrikatzaile bereziak erabiltzen badira, beste lubrifikatzaile batzuk erabiltzeak ekipo elektrikoetan kalteak izateko arriskua areagotuko du.

3. Torlojua urratseko motor ardatz finko mota

Ardatz finkoaren berunezko torlojuaren motor urratsak erabiltzen dituen ardatz finkoaren abantailez baliatzen dira.Aurrealdeko muturra hagatik kanpo luzatuko da, baina ez du biratuko, beti ere gidaria egokia hautatuta badago bat datorren erabilerarako.