Brushless DC Motor (BLDC) printzipioa eta algoritmoa

Etxetresna elektrikoen edo hainbat makinen elikadura iturri gisa, motorraren funtzio nagusia diskoaren momentua eragitea da.

Erreduzitzaile planetarioa serbo motorrekin eta urratseko motorrekin batera erabiltzen den arren, motorren ezagutza profesionala oso ezaguna da oraindik.Hori dela eta, "historiako motor-eragiketa indartsuenaren laburpen" hau ikusteko irrikan nengoen.Itzuli denekin partekatzera.

Brushless Korronte Zuzeneko Motorrak (BLDCM) eskuiladun DC motorren berezko gabeziak kentzen ditu eta motor mekanikoen errotoreak gailu elektronikoen errotoreekin ordezkatzen ditu.Hori dela eta, eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorrek abiadura aldakorreko ezaugarri bikainak dituzte eta DC motorren beste ezaugarri batzuk dituzte.Komunikazio AC motorraren egitura sinplearen abantailak ere baditu, komunztadura surik ez, funtzionamendu fidagarria eta mantentze erraza.
Oinarrizko printzipioak eta optimizazio algoritmoak.

BLDC motor kontrolatzeko araudiak motorrak zuzengailura garatzen duen motor-errotorearen posizioa eta sistema kontrolatzen ditu.Begizta itxiko kontrol-tasaren manipulaziorako, bi araudi gehigarri daude, hau da, motor-errotorearen abiadura/edo motor-korrontearen neurketa zehatza eta bere PWM seinalea motor-tasaren irteera-potentzia kontrolatzeko.

BLDC motorrak alboko sekuentzia edo kudeaketa zentroa hauta ditzake PWM seinalea sekuentziatzeko aplikazioaren araudiaren arabera.Aplikazio gehienek benetako funtzionamendua zehaztutako abiaduran bakarrik aldatzen dute, eta ertz-sekuentziazio PWM seinale bereizitako 6 seinale hautatuko dira.Honek pantailaren bereizmen maximoa erakusten du.Zehaztutako sare-zerbitzaria kokapen zehatza egiteko, energia kontsumitzen duen balazta-sistema edo indar eragilearen alderantzikatzeko erabiltzen baduzu, oso gomendagarria da betetako kudeaketa-zentroa erabiltzea PWM seinalea sekuentziatzeko.

Indukzio magnetikoaren motorren errotorearen zatia hobetzeko, BLDC motorrak Hall-efektuko sentsore bat erabiltzen du kokapen absolutuaren indukzio magnetikoa erakusteko.Horrek aplikazio gehiago eta kostu handiagoak eragiten ditu.Inductorless BLDC funtzionamenduak Hall elementuen beharra ezabatzen du, eta auto-induzitutako indar elektroeragilea (induzitutako indar elektroeragilea) soilik hautatzen du motorraren errotorearen zatia aurreikusteko eta aztertzeko.Sentsorerik gabeko funtzionamendua bereziki garrantzitsua da kostu baxuko abiadura erregulatzeko aplikazioetarako, hala nola hozteko haizagailuak eta ponpak.BLDC motorrak erabiltzean, hozkailuak eta konpresoreak ere induzigailurik gabe funtzionatu behar dira.Karga-denbora osoa sartzea eta betetzea
BLDC motor gehienek ez dute PWM osagarririk behar, karga osoko denbora txertatzea edo karga osoko denbora konpentsatzea.Oso litekeena da ezaugarri hau duten BLDC aplikazioak errendimendu handiko BLDC serbo motorrak, uhin sinu-uhinak bultzatutako BLDC motorrak, eskuiladun AC motorrak edo PC motor sinkronoak soilik izatea.

BLDC motorren manipulazioa erakusteko kontrol-sistema ezberdin asko erabiltzen dira.Normalean, irteerako potentzia-transistorea lineal erregulatutako elikadura-iturri gisa erabiltzen da motorraren lan-tentsioa manipulatzeko.Metodo mota hau ez da erraza erabiltzen potentzia handiko motor bat gidatzen denean.Potentzia handiko motorrak PWM bidez funtzionatu behar dira, eta mikroprozesadore bat zehaztu behar da abiarazte eta kontrol funtzioak erakusteko.

Kontrol-sistemak hiru funtzio hauek erakutsi behar ditu:

Motorren abiadura kontrolatzeko erabiltzen den PWM funtzionamendu-tentsioa;

Motorra zuzengailura aldatzeko erabiltzen den sistema;

Erabili autoinduzitutako indar elektroeragilea edo Hall elementua motorraren errotorearen bidea iragartzeko eta aztertzeko.

Pultsu-zabaleraren doikuntza motorraren harilkatzeari lan-tentsio aldakorra aplikatzeko bakarrik erabiltzen da.Arrazoizko lan-tentsioa PWM lan-zikloarekin positiboki erlazionatuta dago.Zuzentzaileen komunztadura egokia lortzen denean, BLDC-ren pare-tasa ezaugarriak DC motor hauen berdinak dira.Eragiketa-tentsio aldakorra motorraren abiadura eta momentu aldakorra manipulatzeko erabil daiteke.


Argitalpenaren ordua: 2021-05-05