(1) Urrats-motor berdina bada ere, disko-eskema desberdinak erabiltzean, bere momentu-maiztasunaren ezaugarriak nahiko desberdinak dira.

(2) Urrats-motorra funtzionatzen ari denean, pultsu-seinalea fase bakoitzeko harilketei aplikatzen zaie ordena jakin batean (unitateko eraztun-banatzaileak harizketak pizteko eta itzaltzeko modua kontrolatzen du).

(3) Urrats-motorrak beste motor batzuen desberdinak dira.Haien tentsio nominal nominala eta korronte nominala erreferentziazko balioak baino ez dira;eta urrats-motorrak pultsuen bidez elikatzen direnez, elikadura-hornidura-tentsioa tentsiorik altuena da, ez batez besteko tentsioa, beraz, urratsez urrats Motorrak bere balio-tartetik haratago lan egin dezake.Baina hautaketak ez du balio baloratutik gehiegi aldendu behar.

(4) Stepper motorrak ez ditu akatsak pilatzen: urratseko motor orokorraren zehaztasuna benetako pauso-angeluaren ehuneko hiru eta bost artekoa da, eta ez da pilatzen.

(5) Urratseko motorra agertzeak onartzen duen tenperatura maximoa: urratseko motorraren tenperatura altuegia bada, motorraren material magnetikoa desmagnetizatu egingo da lehenik, momentua gutxitzea eta urratsa galtzea eraginez.Beraz, motorraren itxurak onartzen duen tenperatura maximoa motorraren material magnetiko desberdinen araberakoa izan behar da.Oro har, material magnetikoen desmagnetizazio-puntua 130 gradu Celsius-tik gorakoa da, eta batzuk 200 gradu Celsius-rainokoak dira.Hori dela eta, urratseko motorren gainazaleko tenperatura guztiz normala da 80-90 gradu Celsius-tan.

(6) Urrats-motorraren momentua jaitsi egingo da abiadura handitzean: urrats-motorrak biratzen dituenean, motorraren fase-haize bakoitzaren induktantziak atzerako indar elektroeragilea osatuko du;zenbat eta handiagoa izan maiztasuna, orduan eta handiagoa da atzeko indar elektroeragilea.Haren eraginpean, motorraren fase-korrontea gutxitzen da maiztasuna (edo abiadura) handitzen den heinean, eta ondorioz, momentua murrizten da.

(7) Stepper motorrak abiadura baxuan funtziona dezake normalean, baina ezin da martxan jarri maiztasuna maiztasun jakin bat baino handiagoa bada, uluak lagunduta.Stepper motorrak parametro tekniko bat du: kargarik gabeko abiarazte-maiztasuna, hau da, urratseko motorrak kargarik gabeko baldintzetan normalean abiarazi dezakeen pultsu-maiztasuna.Pultsu-maiztasuna balio hori baino handiagoa bada, motorra ezin izango da normalean martxan jarri eta urratsak galdu edo gelditu egin daitezke.Kargaren kasuan, hasierako maiztasuna txikiagoa izan behar da.Motorrak abiadura handian biratu behar badu, pultsu-maiztasunak azelerazio-prozesu bat izan behar du, hau da, hasierako maiztasuna baxua da, eta gero nahi den maiztasun altuera igoko da azelerazio jakin baten arabera (motorren abiadura abiadura baxutik igotzen da. abiadura handira).

(8) Urratserako motor hibridoaren kontrolatzailearen elikadura-hornidura-tentsioa, oro har, sorta zabala da (adibidez, IM483-ren elikadura-tentsioa 12 ~ 48VDC da), eta elikadura-hornidura-tentsioa lan-abiaduraren eta erantzun-baldintzen arabera hautatzen da normalean. motorrarena.Motorrak lan-abiadura handia edo erantzun azkarreko eskakizuna badu, orduan tentsioaren balioa ere handia da, baina kontuan izan elikadura-iturriaren tentsioaren uhinak ezin duela unitatearen gehienezko sarrerako tentsioa gainditu, bestela, diskoa hondatu daiteke.

(9) Elikatze-hornidura-korrontea, oro har, gidariaren irteerako fase-korrontearen I arabera zehazten da.Elikatze-iturri lineala erabiltzen bada, elikadura-horniduraren korrontea, oro har, 1,1 eta 1,3 aldiz I izan daiteke;Elektrizitate-iturri kommutazio bat erabiltzen bada, elikadura-horniduraren korrontea, oro har, 1,5 eta 2,0 aldiz I izan daiteke.

(10) Lineaz kanpoko seinalea FREE baxua denean, gidaritik motorrerako korronte-irteera moztu egiten da eta motorraren errotorea egoera librean dago (konexiorik gabe).Automatizazio-ekipo batzuetan, motor-ardatza zuzenean biratu behar bada (eskuzko moduan) unitatea itzalita dagoenean, DOAKO seinalea baxua ezarri daiteke motorra lineaz kanpo uzteko eskuzko funtzionamendu edo doikuntzarako.Eskuz amaitu ondoren, ezarri DOAKO seinalea goian berriro kontrol automatikoa jarraitzeko.

(11) Erabili metodo sinple bat bi faseko pauso-motorraren biraketa-noranzkoa doitzeko, energia piztu ondoren.Motor eta gidariaren arteko A+ eta A- (edo B+ eta B-) konexioak alderantzikatu besterik ez dituzu behar.

(12) Lau faseko motor hibrido urratsak, oro har, bi faseko gidari batek gidatzen du.Hori dela eta, lau faseko motorra bi fasetan konekta daiteke serie konexio metodoa edo paralelo konexio metodoa konektatzean.Serie-konexio-metodoa, oro har, motorren abiadura baxua den kasuetan erabiltzen da.Une honetan, behar den gidariaren irteerako korrontea motorraren faseko korrontearen 0,7 aldiz da, beraz, motorraren beroa txikia da;Konexio paraleloen metodoa, oro har, motorren abiadura handia den kasuetan erabiltzen da (abiadura handiko konexioa deitzen zaio).Metodoa), beharrezkoa den gidariaren irteerako korrontea motorraren fasearen korrontea baino 1,4 aldiz handiagoa da, beraz, urratseko motorrak bero gehiago sortzen du.

Jessicaren eskutik