Eskuilarik gabeko DC motorrak gidatutako ibilgailu automatizatuetarako

"30:1 engranaje-kaxa duen 100 W-ko motor batek 108,4 mm-ko luzera neurtzen du eta 2,4 kg-ko pisua du", konpainiaren arabera.Kasu honetan (argazkia eskuineko lehen planoan) motorrak 90 mm-ko markoa du.200 W-ko motorrak hiru marko-tamainetako batean daude, engranaje-kutxen eta osagarrien arabera: 90, 104 edo 110 mm.

200 W-ko motorrekin erabiltzen denean, offset engranaje-kutxa (eskuineko argazkian beltza) engranaje-kutxak atzetik atzerantz muntatzea ahalbidetzen du, motor batekin aurrera eta motor bat atzerantz, ibilgailu estuetan parekatuta gurpilak gidatzeko.

 

Funtzionamendua 15 eta 55Vdc-tik gorakoa da (24 edo 48V nominala) eta parekatutako kontrolatzailea 75 x 65 x 29 mm-koa da, 120 g pisatzen duena - BLV seriearen gainerakoak 10 - 38 V-tik ibiltzen dira eta 45 x 100 x 160 mm-ko kontrolatzailea du.

"Sarrera-barruti hau bereziki onuragarria da AGV funtzionamendurako", esan zuen konpainiak."Baterian tentsio-jaitsierak konpentsatzen ditu eta AGVk funtzionamendu normala mantentzen duela bermatzen du atzerako energia birsortzaileak [isuriak] bateriaren tentsioa aldi baterako handitzen badu.Serieak momentuaren kontrol zehatza du 1 rpm arte".

BLV-R ardatzaren abiadura-tarte osoa 1 eta 4.000 rpm bitartekoa da (beste BLV batzuk 8 - 4.000 rpm dira).

Geldiko euste-momentu batzuk eskuragarri daude balaztarik gehitu gabe (balaztatutako aukera bat dago), eta ATL izeneko moduari esker, motorrek momentu nominalaren % 300eraino eman dezakete etengabe gidariaren alarma termikoa piztu arte, ibilgailuek entregatu behar dutenean erabiltzen da. biltegietako aldapetan eta arrapaletan kargatzen du.

Komunikazioa konpainiaren autobusaren bidez egiten da, eta jabedun "ID Share" moduari esker komandoak hainbat motorra aldi berean bidal daitezke.

Modbus edo CANopen komunikazioak onartzen dituzten kontrolatzaileak eskuragarri daude, idazteko unean 109 aldaera dituzten ardatz eta engranaje aukera ezberdinekin.

 

Lisak editatua


Argitalpenaren ordua: 2022-01-20