DD motorren abantailak

Servomotorrak normalean ezegonkorrak dabiltza abiadura baxuetan funtzionatzen duten momentu eta swing nahikoa ez direlako.Engranajeen dezelerazioa eraginkortasuna murriztuko da, engranajeak lotzen direnean askatzea eta zarata gertatuko da eta makinaren pisua handituko da.Benetako erabileran, indize-plakaren biraketa-angelua funtzionamenduan zehar zirkulu baten barruan dago, eta berehalako abiarazte-momentu handia behar da.DD motorrak, erreduzitzailerik gabe, momentu handia du eta abiadura baxuetan funtzionamendu zehatz eta egonkorra mantentzen du.

TDD motorren ezaugarriak

1, DD motorren egitura kanpoko errotore baten formakoa da, barruko errotorearen egituraren AC serboaren desberdina dena.Motor barruko polo magnetikoen kopurua ere nahiko handia da, abiarazte- eta bira-momentu handiagoak eragiten ditu.

2, Motorean erabiltzen den errodamendu erradialak indar axial handia jasan dezake.

3, kodetzailea bereizmen handiko sare zirkularra da.jDS DD motorrak erabiltzen duen sare zirkularraren bereizmena 2.097.152 ppr da, eta jatorria eta muga irteera ditu.

4, Doitasun handiko neurketa-feedbacka eta maila handiko fabrikazio-prozesua direla eta, DD motorraren kokapen-zehaztasuna bigarren mailara irits daiteke.(Adibidez, DME5A seriearen zehaztasun absolutua ± 25 arc-seg da, eta errepikatutako kokapen zehaztasuna ± 1 arc-seg)

DD motorrak eta serbomotorrak + erreduktoreak desberdintasun hauek dituzte:

1: Azelerazio handia.

2: Momentu handia (500 Nm arte).

3: Zehaztasun handiko, ardatzaren solterik gabe, doitasun handiko posizio kontrola lor daiteke (errepikagarritasun handiena segundo 1 da).

4: Zehaztasun mekaniko handia, motor axiala eta erradiala 10um-ra irits daiteke.

5: Karga handia, motorrak 4000 kg-ko presioa jasan dezake norabide axial eta erradialean.

6: zurruntasun handia, zurruntasun oso handia karga erradialetarako eta momenturako.

7: Motorrak zulo hutsa du kableak eta aire-hodiak erraz pasatzeko.

8: Mantentzerik gabekoa, bizitza luzea.

Iritzia

DDR motorrek normalean kodetzaile inkremental optikoen feedbacka erabiltzen dute.Dena den, beste feedback mota batzuk ere badaude aukeran, hala nola: ebazteko kodetzailea, kodetzaile absolutua eta kodetzaile induktiboa.Kodetzaile optikoek zehaztasun hobea eta bereizmen handiagoa eman dezakete ebazteko kodegailuek baino.Fase altuko DDR motorren tamaina edozein dela ere, kodetzaile optikoaren sare-erregelaren sare-pasa 20 mikrakoa izan ohi da.Interpolazioaren bidez, oso bereizmen handia lor daiteke aplikazioak eskatzen duen zehaztasuna lortzeko.Esate baterako: DME3H-030, sarearen eremua 20 mikrakoa da, bira bakoitzeko 12.000 lerro daude, interpolazioko handitze estandarra 40 aldiz, eta bira bakoitzeko bereizmena 480.000 unitatekoa da, edo erreakzio gisa sareta duen bereizmena 0,5 mikrakoa da.SINCOS (kodetzaile analogikoa) erabiliz, 4096 aldiz interpolazioaren ondoren, lor daitekeen bereizmena 49152000 unitateko bira bakoitzeko da, edo erreakzio gisa sareta duen bereizmena 5 nanometrokoa da.

Jessicaren eskutik