4 poloko diseinua 2 poloko baliokidea baino sendoagoa da, baina espazio eta pisu bera ere har dezake.Maxon Erresuma Batuko Greg Dutfieldek azaltzen du.
4 poloko motorrek abantailak dituzte mikro DC motorrak aukeratzerakoan aeroespazialetik putzu zulaketen kontrolara bitarteko aplikazioetarako.4 poloko diseinua 2 poloko baliokidea baino sendoagoa da, baina espazio eta pisu bera ere har dezake.Maxon Erresuma Batuko Greg Dutfieldek azaltzen du.
Pisu eta trinkotasun txikiko momentu handia behar duten DC motorretan, 4 poloko motorra izan daiteke aukerarik onena.4 poloko motorrek 2 poloko motorren aztarna bera har dezakete, baina momentu gehiago sortzeko gai dira.Garrantzitsua da kontuan izan 4 poloko motor bat ere indartsuagoa dela tamaina pareko 2 poloko motor bat baino, hau da, abiadura zehatzago mantentzen duela karga bat aplikatzen denean.
Polo kopuruak motorraren iman iraunkor bikoteen kopuruari egiten dio erreferentzia.Bi poloko motor batek iman pare bat ditu iparraldean eta hegoaldean.Polo pareen artean korronte bat aplikatzen denean, eremu magnetiko bat sortzen da, errotorea biratuz.Motor-konfigurazioak ere 4 poloetatik, bi polo-pare barne, polo anitzeko diseinuetara, 12 poloak barne.
Polo kopurua motorraren diseinuaren alderdi garrantzitsu bat da, motorraren abiadura eta momentuaren ezaugarriak eragiten baititu.Zenbat eta polo kopurua txikiagoa izan, orduan eta abiadura handiagoa izango du motorrak.Hau da, errotorearen biraketa mekaniko bakoitza polo pare bakoitzeko eremu magnetikoaren zikloa amaitzearen araberakoa baita.Motor batek zenbat eta iman iraunkor pare gehiago izan, orduan eta kitzikapen-ziklo gehiago behar dira, hau da, errotoreak zenbat eta denbora gehiago behar du 360°-ko biraketa egiteko.Abiadura maiztasun finkoko polo-pare kopuruarekin zatitzen da, beraz, 10.000 bira/min-ko 2 poloko motor bat suposatuz, 4 poloko motor batek 5.000 bira/min emango du, sei poloko motor batek 3300 bira/min-n funtzionatuko du, etab. ..
Motor handiagoek momentu gehiago sor dezakete polo kopurua edozein dela ere.Hala ere, polo kopurua handitzeak tamaina bereko motor batek baino pare gehiago sor dezake.4 poloko motor baten kasuan, bere momentua asko handitzen da bere diseinu trinkoarekin, itzulera magnetiko meheago batekin, leku gehiago utziz iman iraunkorreko polo bi parerentzat, eta maxon motorren kasuan, txirikorda lodiagoa patentatua duena.
4 poloko motor batek 2 poloko diseinuaren aztarna bera har dezakeen arren, kontuan izan behar da polo kopurua 6tik 12ra gehiago handitzeak esan nahi duela markoaren tamaina eta pisua neurrian handitu behar dela. kobrezko kable gehigarria egokitu., burdina eta imanak ez dira behar.
Motor baten indarra abiadura-momentuaren gradienteak zehazten du normalean, hau da, motor indartsuago batek abiadura estuago eutsi dezake karga bat aplikatzen denean.Abiadura-momentuaren gradientea kargaren 1 mNm-ko abiaduraren jaitsieraren arabera neurtzen da.Zenbaki baxuagoek eta kalifikazio leunagoak esan nahi dute motorra kargapean abiadura hobeto mantentzeko gai izango dela.
Motor indartsuago bat posible da diseinu-ezaugarri berberei esker, era berean, momentu handiagoak lortzen laguntzen diotenak, hala nola, harilkatu gehiago eta fabrikazio-prozesuan material optimoen erabilerari esker.Beraz, 4 poloko motorra tamaina bereko 2 poloko motorra baino fidagarriagoa da.
Esate baterako, 22 mm-ko diametroa duen 4 poloko motor maxon batek 19,4 rpm/mNm-ko abiadura eta momentua gradientea du, hau da, 19,4 bira/min galtzen ditu soilik aplikatzen den 1 mNm bakoitzeko, eta 2 poloko maxon motor batek tamaina berekoak 110 rpm-ko abiadura eta momentua du./mNm .Motor-ekoizle guztiek ez dituzte maxon-en diseinu- eta material-eskakizunak betetzen, beraz, 2 poloko motorren marka alternatiboek abiadura eta momentu-gradiente handiagoak izan ditzakete, motor ahulagoa dela adieraziz.
Aplikazio aeroespazialak 4 poloko motorren indarra eta pisu arina handitzeari etekina ateratzen dio.Atributu hauek eskuko tresna elektrikoetarako ere beharrezkoak dira, askotan 2 poloko motor batek eman dezakeena baino pare handiagoa eskatzen dutenak, baina pisu arina eta tamaina txikia dutenak.
4 poloko motorren errendimendua ere garrantzitsua da robot mugikorren fabrikatzaileentzat.Gurpildun edo aztarnadun robotek lur malkartsua, oztopoak eta malda gogorrak gainditu behar dituzte petrolio eta gas hodiak ikuskatzen dituztenean edo lurrikara baten biktimak bilatzean.4 poloko motorrek karga hauek gainditzeko behar den momentua eta potentzia ematen dute, robot mugikorren fabrikatzaileei diseinu trinko eta arinei esker.
Tamaina txikia, abiadura eta momentu baxuko gradienteekin konbinatuta, funtsezkoa da petrolio eta gasaren industrian ondo kontrolatzeko.Aplikazio honetarako, 2 poloko motor trinkoak ez dira nahiko indartsuak eta polo anitzeko motorrak handiegiak dira bit ikuskatzeko espaziorako, beraz, Maxonek 32 mm-ko 4 poloko motor bat garatu zuen.
4 poloko motorretarako egokiak diren aplikazio asko muturreko inguruneetan edo tenperatura altuan, presio altuan eta bibrazioetan funtzionatzeko gaitasuna eskatzen duten baldintzetan gertatzen dira.Esaterako, putzuen kontroleko motorrak 200 °C-tik gorako tenperaturetan funtziona ditzakete, eta urpeko ibilgailu autonomoetan (AUV) instalatutako motorrak olioz betetako deposituetan daude.Diseinu-ezaugarri gehigarriekin, hala nola mahukekin eta beroaren xahupena hobetzeko teknologiekin, 4 poloko motor trinkoek muturreko funtzionamendu-baldintza jasan ditzakete denbora luzez.
Motorren zehaztapenak oinarrizkoak diren arren, gailu sistema osoaren diseinua, engranaje-kutxa, kodetzailea, drive eta kontrolak barne, kontuan hartu behar dira aplikazioa optimizatzeko.Motorren zehaztapenei buruz kontsultatzeaz gain, maxon ingeniariek OEM garapen taldeekin ere lan egin dezakete aplikazioetarako berariazko disko sistema osoak garatzeko.
maxon zehaztasun handiko eskuila eta eskuilarik gabeko DC serbo motor eta unitateen hornitzaile nagusia da.Motor hauek 4mm-tik 90mm-ra arteko tamaina dute eta 500W-ra arte daude eskuragarri.Motor, engranaje eta DC motor kontrolak oso zehatzak diren unitate adimendun sistemetan integratzen ditugu, gure bezeroen aplikazioen behar espezifikoei erantzuteko pertsonalizatu daitezkeenak.
2022ko artikulu onenak. Munduko pasta fabrika handienak robotika integratua eta banaketa jasangarria erakusten ditu