nema42 urrats-motorra, urrats-motorra, urrats-motorra, nema42
nema42 urratseko motorra, urrats-motorra, urrats-motorra,nema42,
nema42, nema42 urratseko motorra, urratseko motorra, Urratseko Motorra,
NEMA42 Easy Servo Series (NEMA42 Closed Loop seriea)
Motor elektrikoaren parametroak:
| Era | Urrats angelua | Korrontea (A) | Erresistentzia (Ω±% 10) | Induktantzia (mH±% 20) | Euste-momentua (Nm) | Motor luzera (mm) | Kodetzailea Ebazpena (PPR) | Gidaria aplikagarria |
| 110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
| 110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Motor neurria: mm
Torque/Maiztasun Kurba
3HSS2260 kontrolatzailea
Ezaugarriak
1, 32 biteko DSP eta begizta itxiko kontrol bektorialaren teknologia
2, urratsa galdu gabe, posizioan zehaztasun handia
3, Hobetu motorraren irteera momentua eta lan abiadura
4, Korronte aldakorra kontrolatzeko teknologia, motorren tenperatura igoera mugatu
5, Egokitu karga mekanikoko baldintza anitzera (zurruntasun baxuko poleak barne), ez
irabazi-parametroa egokitu behar da
6, Mugimendu leun eta fidagarria, bibrazio baxua, hobekuntza handia azeleratzeko eta
moteldu
7, Zero abiadura estatikoaren gaitasuna bibraziorik gabe
8, Egokitu 3 faseko 86 (NEMA34) eta 110 (NEMA 42) serbo motor hibridoetara
9, Gehienezko urrats-pultsu maiztasuna 200KHZ
10, Mikro urratsa 400-60000 pultsu/birra
11, tentsio tartea AC150-240V
12, Korrontearen gain, tentsioaren eta posizioaren gaineko babesa
13, Sei hodi digitalaren pantaila, parametroak ezartzeko eta motorra martxan kontrolatzeko erraza
Estatu
Mikropausoen hautaketa:
| Kodea | Definizioa | Barrutia | Balio lehenetsia | Oharra |
| PA0 | Bertsio zenbakia | 501 | Aldatzea debekatuta dago | |
| PA1 | Kontrol modua hautatzea | 0~2 | 0 | |
| PA2 | Motor mota hautatzea | 0~2 | 0 | |
| PA3 | Piztu pantaila | 0~7 | 0 | |
| PA4 | Uneko begizta Kp | 0~1000 | 200 | Aldatzea debekatuta dago |
| PA5 | Uneko Loop Ki | 0~1000 | 300 | Aldatzea debekatuta dago |
| PA6 | Posizioa Loop Kp | 0~1000 | 300 | |
| PA7 | Mikro urratsen ezarpena | 400~60000 | 4000 | |
| PA8 | Kodetzailearen bereizmena (1000) | 4000 | Aldatzea debekatuta dago | |
| PA9 | Kodetzailearen bereizmena (1000) | 40~30000 | 1000 | |
| PA10 | Eutsi Korrontea | 10~100 | 40 | |
| PA11 | Begizta itxiko korrontea | 10~100 | 100 | |
| PA12 | Erreserba | |||
| PA13 | Erreserba | |||
| PA14 | Gaitu Maila | 0/1 | 0 | |
| PA15 | Alarma Maila | 0/1 | 0 | |
| PA16 | Pultsu modua hautatzea | 0/1 | 0 | |
| PA17 | Pultsu ertza | 0/1 | 0 | |
| PA18 | Motorraren Biraketa Norabidea | 0/1 | 0 | |
| PA19 | JOG Abiadura | 1~200 | 60 | |
| PA20 | PEND Modu Atala | 0/1 | 0 | |
| PA21 | PEND Maila | 0/1 | 0 |
Gidariaren dimentsioa (mm):
Kableatu-diagrama:
nema42urratseko motorra,
urratseko motorra,
urratseko motorra,
nema42
